Pembuatan Sistem Pengendali 4 Motor DC Penggerak 4 Roda Secara Independent Berbasis Mikrokontroler AT89C2051
ABSTRAK: Telah dibuat suatu
sistem pengendali yang tersusun dari 4 motor DC penggerak 4 roda secara independen
yang berbasis mikrokontroler AT89C2051. Pembuatan sistem ini dilakukan dengan menggunakan
teknik PWM (Pulse Width Modulation)
digunakan pada mikrokontroler tipe AT89C2051 untuk mengatur arah dan
kecepatan motor DC. Dengan melakukan
kombinasi tingkat kecepatan pada masing-masing motor DC maka dapat dihasilkan
satu arah gerakan, yaitu gerak maju, gerak
mundur, gerak kekiri sebesar 900, gerak kekanan sebesar 900
dan gerak memutar sebesar 1800 sepanjang lintasan.
Penulis: Ari Rahayuningtyas
Kode Jurnal: jpfisikadd090003
