VISUALISASI DAN PENGENDALIAN GERAK ROBOT LENGAN 4 DOF MENGGUNAKAN VISUAL BASIC
Abstrak: Pada umumnya
robot lengan biasanya
dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler yang
terhubung ke tiap
motor penggeraknya. Namun
bentuk pergerakannya tidak dapat
diketahui. Oleh karena
itu, pada penelitian
ini mencoba untuk membuat
aplikasi pengendalian berbasis
visualisasi yang dapat
melakukan simulasi
pergerakan robot lengan 4 DoF
sesuai dengan gerak
robot aslinya. Penelitian ini
dilakukan dengan membuat
perangkat lunak antarmuka
menggunakan aplikasi Visual Basic.
Aplikasi ini memiliki
keunggulan yaitu dapat
menganimasikan pergerakan
robot lengan dengan
menggunakan perhitungan kinematika.
Selanjutnya data pergerakan visualisasi
yang terbentuk dikirimkan
ke mikrokontroler menggunakan komunikasi
serial sehingga robot
dapat bergerak sesuai
dengan tampilan aplikasi antarmuka.
Data pergerakan yang
akan dikirimkan dikapsulasi sehingga hanya membutuhkan satu
kali pengiriman data saja. Hasil dari penelitian ini adalah berhasilnya
mengendalikan robot lengan
menggunakan aplikasi pengendali berbasis visual sehingga
pergerakan robot lengan dapat diketahui.
Penulis: Uray Ristian, Ferry
Hadary, Yulrio Brianorman
Kode Jurnal: jptkomputerdd130059
