Perancangan Sistem Lepas Landas Pada Quadrotor UAV Menggunakan Pengenalan Wajah Pemilik
Abstract: Sebuah kendaraan
udara tak berawak quadrotor (UAV) adalah pesawat yang daya angkatnya dihasilkan
oleh empat rotor. Pengendalian quadrotor dicapai dengan memvariasikan kecepatan
putaran keempat rotor relatif terhadap satu sama lain. Kendali otomatis pada
kendaraan udara tak berawak biasanya dicapai menggunakan seperangkat sensor
untuk memberikan estimasi posisi, orientasi, dan kecepatan yang dapat
diandalkan. Tujuan dari skripsi ini adalah untuk menerbangkan quadrotor setelah
wajah dikenali oleh komputer. Metode yang dirancang meliputi sebuah laptop
dengan webcam untuk mengenali wajah kemudian signal dikirim ke quadrotor yang
telah terpasang accelerometer dan gyroscope untuk mengestimasi orientasi.
Algoritma pengenalan wajah diprogram untuk memproses informasi yang dibutuhkan
dan selanjutnya sinyal keluaran dikirimkan melalui pemancar agar quadrotor
dapat melayang. Hasil estimasi penerbangan dan pengenalan wajah disajikan
dengan kelebihan sistem, limitasi, dan kekurangan.
Kata Kunci: UAV, quadrotor,
eigenface, accelerometer, gyroscope, kalman filter,
proportional-integral-derivative (PID) controller
Penulis: Put Gani A. Tamudia,
Elia K. Allo, Sherwin R.U.A Sompie, Benefit S. Narasiang
Kode Jurnal: jptkomputerdd130006
