LENGAN ROBOT SISTEM PNEUMATIK UNTUK ALAT PEMBELAJARAN APLIKASI MIKROKONTROLER
Abstrak: Penelitian ini
menghasilkan luaran berupa Alat Pembelajaran
yang dapat mempermudah pemahaman
mata kuliah Pneumatik. Alat ini mempunyai spesifikasi menngunakan kendali
mikrokontroler untuk menggerakkan lengan robot, dimensi panjang lengan robot
196 cm, tinggi 22 cm dan lebar 22 cm, gerak jangkauan keatas 73 cm,
ke bawah 45
cm, kedepan 73
cm dan gerak
putarnya 60o. Dengan
menggunakan aktuator silinder pneumatik untuk
simulasi dan beban
kerja yang ringan
akan lebih murah
dan bersih bila
dibandingkan dengan silinder hidrolik. Berdasarkan hasil pengujian
tekanan kerja pada silinder pneumatik untuk beban 0,9 kg tekanan terbesar (6,5
bar) pada silinder 1 dengan posisi lengan horisontal, pada hasil pengujian
tekanan yang diukur pada
silinder 2 menunjukkan
beban uji 0,9
kg memerlukan tekanan
terbesar 4 bar,
dan untuk silinder 3 menunjukkan
beban uji 0,9 kg memerlukan tekanan terbesar 5,8 bar.
Penulis: Suyadi dan Sunarto
Kode Jurnal: jptmesindd120032
