Analisis gerak robot line tracer dengan program artificial intellegence menggunakan Microcontroller AT89S51
Abstrak: Penelitian ini
membahas bagaimanakah analisis gerak robot line tracer yang menggunakan program AI dengan menggunakan
bahasa pemrograman assembler. Perangkat yang digunakan adalah mikrokontroller
tipe AT89S51, Meitan ASM 2005 Standart Edition version 1.00 sebagai development
tools dan Meitan 2005 sebagai modul perangkat keras. Dari hasil penelitian
dapat diketahui bahwa robot line tracer dengan AI dapat membedakan warna latar
putih dengan garis yang berwarna hitam. Program AI mampu menyelaraskan kerja
antara sensor dengan bagian rangkaian driver motor. Sedangkan robot yang tidak
menggunakan AI tidak dapat bekerja dengan baik dan roda hanya dapat berputar
satu arah.
Penulis: I Wayan Widhiada
Kode Jurnal: jptmesindd070034
