Rancang Bangun Robot Beroda dengan Pengendali Suara
Abstrak: Salah satu jenis
robot dengan kemampuan istimewa yang menarik untuk dikembangkan adalah robot
beroda dengan pengendali suara yang memanfaatkan teknologi pengenalan suara
sebagai penggerak motor DC. Perancangan robot beroda dengan pengendali suara
ini menggunakan Arduino UNO R3 sebagai pengontrol, modul Easy Voice
Recognition, Motor Driver sebagai pengendali motor DC, dan untuk mekaniknya
menggunakan sistem roda dengan motor DC sebagai aktuatornya. Tugas akhir ini
menggunakan C++ Arduino sebagai bahasa pemrograman, Easy Voice Commander
sebagai perekam suara, dan Matlab sebagai pengolah sinyal suara dan untuk
melihat perbedaan antara sinyal suara yang berhasil dikenali dan gagal
dikenali. Keberhasilan pengujian pengenalan kata pada kondisi lingkungan ideal
adalah 85% , pada kondisi lingkungan berderau adalah 40%, sedangkan
keberhasilan pengujian kinerja sistem pada kondisi lingkungan ideal adalah
87,5%, pada kondisi lingkungan berderau 37,5%.
Penulis: Fajar T. Patiung,
Arie S.M. Lumenta, Sherwin R.U.A. Sompie, Brave A. Sugiarso
Kode Jurnal: jptkomputerdd130083
