Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis
Abstrak: Perkembangan ilmu
pengetahuan dan teknologi memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan
manusia. Hal ini dapat dilihat dari berbagai macam teknologi digital yang ada
dalam beberapa dekade ini. Sehingga sistem otomatisasi(automation) dalam
berbagai bidang mulai dikembangkan baik dibidang perindustrian,robotika,medikal,dan
instrumentasi.
Sistem otomatisasi alat pemotong rumput otomatismerupakan penerapan
sistem otomatis yang bertujuan mengendalikan 2 buah motor DC secara otomatis
pada alat pemotong rumput tanpa awak.Sistem otomasiini menggunakan
mikrokontroler dengan tipe AVR ATMega16 sebagai pengontrol, dan 7 buah sensor
limit switch untuk mendeteksi halangan.Bahasa pemrograman yang digunakan adalah
bahasa C dengan software khusus CodeVision AVR. Waktu yang di tempuh untuk
mencakup seluruh area berukuran 1,5m x1,5m adalah 2 menit 35 detik pada
percobaan pertama sedangkan pada percobaan kedua adalah 2 menit 3detik .
Penulis: Jecky Y. Akay, Janny
O. Wuwung, Brave A. Sugiarso, Arie S.M. Lumenta
Kode Jurnal: jptkomputerdd130084
