PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM KONVEYOR DI INDUSTRI DILENGKAPI DENGAN SISTEM PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA, UKURAN DAN JENIS BENDA BERBASIS PLC MITSUBISHI FX2N
ABSTRAK: Sistem konveyor
merupakan teknologi untuk transportasi barang di industri dari satu bagian ke
bagian yang lain, baik untuk keperluan quality control, packing produk,
perakitan dan lain-lain. Teknologi ini sangat penting untuk otomatisasi proses
industri. Melalui kegiatan ini, dilakukan pengembangan teknologi prototipe
sistem konveyor menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Mitsubishi
MELSEC FX-2N 32MR
yang dapat menyeleksi
benda berdasarkan warna (merah, hijau, biru) dengan menggunakan
sensor warna TCS3200, dan ukuran benda berdasarkan ketinggian, serta
berdasarkan jenis benda
logam maupun bukan
logam. Pemrograman PLC dilakukan menggunakan ladder diagram
software GX Developer. Hasil pembacaan
sensor warna dengan nilai RGB ideal untuk warna Merah adalah R: 69,4 G: 183,4
dan B: 11,2 untuk warna Hijau nilai RGB ideal adalah R: 78,6, G: 189,4 dan B:
31,8 sedangkan untuk warna Biru RGB ideal adalah R; 96,6, G: 185,8 B: 23, error
pemisahan warna secara keseluruhan 7,54%. Sedangkan pemisahan benda berdasarkan
ketinggian (low, medium plastik, medium besi, dan high) dengan menggunakan
modul sensor optoelektronik dan sensor induksi yang digunakan untuk menentukan
benda logam atau non logam, mampu memisahkan benda dengan baik, tanpa
dipengaruhi oleh kondisi cahaya luar atau gangguan lingkungan dengan erorr 0%
dari total 55 kali pengujian. Hasil pengujian menunjukkan prototipe konveyor
berbasis PLC dapat memisahkan benda dengan baik, berdasarkan warna, ukuran
maupun jenis benda.
Penulis: Priswanto Priswanto,
Agung Mubyarto, Widhiatmoko HP, Acep Taryana, Mohamad Syafiudin, Muslim Munawar
Kode Jurnal: jptlisetrodd170409
