Perancangan Alat Ukur Sudut Tekuk Lutut Wireless menggunakan Sensor Gyroscope berbasis ATMega 328 dan ATMega 2560
ABSTRAK: Pada penelitian ini,
sensor Gyroscope digunakan sebagai alat pengukur sudut lutut. Pengukuran sudut
ini dilakukan untuk mendiagnosis penyakit pada pasien yang mengalami gangguan
atau cedera lutut dan evaluasi pola jalan manusia. Alat pengukur sudut ini
terdiri dari 3 sistem yaitu sistem tungkai bawah, sistem tungkai atas dan
sistem komunikasi data. Media komunikasi data yang digunakan adalah radio
frekuensi 2,4 GHz untuk mentransfer data sudut lutut antar sistem secara
wireless. Sensor Gyroscope ditempelkan pada suatu divais mekanik berbahan
acrylic sebagai representasi sistem tungkai kaki bawah dan sistem tungkai kaki
atas. Kedua sensor tersebut digunakan untuk mengukur percepatan sudut dari
kedua sistem tungkai kaki. Kemudian data tersebut diolah menjadi nilai sudut
lutut menggunakan kontroler berbasis Arduino. Pengujian alat ini mencakup
pengujian sistem tungkai bawah, sistem tungkai atas dan sistem komunikasi data.
Dari hasil pengujian diperoleh nilai error sebesar 3 derajat untuk sistem tungkai
bawah dan 2 derajat untuk sistem tungkai atas terhadap hasil pengukuran dengan
goniometer yang biasa digunakan untuk mengukur sudut lutut oleh tenaga medis.
Sistem komunikasi data wireless juga telah berhasil mengirimkan data sudut
secara utuh.
Penulis: TEGUH PERKASA, HENDI
HANDIAN RACHMAT
Kode Jurnal: jptlisetrodd170428
