PENALAAN KENDALI PID UNTUK PENGENDALI PROSES
Abstract: Penalaan parameter
kontroller PID selalu didasari atas tinjauan terhadap karakteristik yang diatur
(Plant). Dengan demikian betapapun rumitnya suatu plant, perilaku plant
tersebut harus diketahui terlebih dahulu sebelum penalaan parameter PID itu
dilakukan. Karena penyusunan model matematik plant tidak mudah, maka
dikembangkan suatu metode eksperimental. Metode ini didasarkan pada reaksi
plant yang dikenai suatu perubahan. Dengan menggunakan metode itu model
matematik perilaku plant tidak diperlukan lagi, karena dengan menggunakan data
yang berupa kurva keluaran, penalaan kontroler PID telah dapat dilakukan.
Penalaan bertujuan untuk mendapatkan kinerja sistem sesuai spesifikasi
perancangan
Penulis: Radita Arindya
Kode Jurnal: jptlisetrodd170391
