WRT54GL Remote Control (Software)
Abstrak: Seiring berkembangnya
teknologi, dalam menjalankan aktivitasnya manusia dibantu sebuah perangkat yang
dinamakan robot. Dengan adanya robot, manusia dapat melakukan hal – hal yang
sulit dilakukan menjadi mungkin untuk dilakukan. Salah satunya adalah
monitoring suatu lokasi yang dianggap berbahaya. Pada proyek akhir ini dibuat
robot berupa mobil yang terkoneksi secara wireless dengan microcontroller
ATMega8535 menggunakan bahasa pemrograman BASCOM AVR. WRT54GL berupa wireless
router yang dimodifikasi dengan menambahkan port serial sehingga bisa terhubung
dengan microcontroller. Dengan merancang
program yang dimasukkan ke dalam microcontroller, maka robot dapat bergerak
sesuai dengan keinginan user. Bahasa pemrograman java digunakan untuk mengatur
komunikasi serial dari router ke laptop serta untuk tampilan dari interface
sensor suhu. Adanya penggunaan ip camera serta sensor suhu maka kondisi dalam
suatu ruangan dapat dipantau. Robot ini dapat dikendalikan hingga mencapai
jarak 400 m pada kondisi tanpa penghalang dan pada kondisi dengan penghalang
kurang lebih 150 m. Untuk sensor yang digunakan telah mampu bekerja secara
realtime. Dan untuk ip camera mampu
memberikan data visual pada kondisi tanpa penghalang hingga 160 m dan pada
kondisi dengan penghalang hingga jarak 100 m.
Penulis: Iqbal Ali, Arif
Gunawan, Wiwin Styorini
Kode Jurnal: jptlisetrodd120244
