TUNING PID CONTROLLER PADA SISTEM EKSITASI ALTERNATOR
Abstrak: Dalam pembangkitan
tenaga listrik, kestabilan tegangan merupakan hal yang sangat penting untuk
diperhatikan karena dapat mempengaruhi kestabilan sistem kelistrikan. Perubahan
tegangan keluaran sebuah generator dipengaruhi oleh berbagai macam faktor
diantaranya adalah beban dinamis dan tegangan penguat magnet (tegangan eksitasi).
Untuk merepresentasikan pembangkit yang sebenarnya dirancang sebuah alternator
sebagai modul praktikum yang dilengkapi dengan sistem eksitasi yang bekerja secara
otomatis. Dengan program SIMULINK disimulasikan grafik tanggapan alternator pada
setiap perubahan seting konstanta PID yang ditala secara tepat agarmendapatkan tegangan
alternator yang stabil sesuai rating walaupun beban berubah-rubah.Respon sistem
jauh dari harapan jika amplifier diberikan penguatan K A =1, sehingga K A
dinaikkan hingga 45 tapi efeknya terjadi overshoot dengan waktu steady state 10
detik. Overshoot yang terjadi akibat kenaikan K A diperbaiki dengan memasang
PID Controller dengan seting berdasarkan metode Ziegler-Nichols diperoleh K p
=1,05, T i = 0,25, T d =0,12 bisa menekan overshoot tinggal 6 % dan waktu
steady state kurang dari 1 detik.
Penulis: M. Rodhi Faiz
Kode Jurnal: jptlisetrodd120277
