TRAINER PENGENDALI MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DALAM PEMBELAJARAN INTERFACE DAN PERIPHERAL
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan untuk membuat trainer atau alat peraga pengendali motor DC berbasis
mikronkontroler Arduino Atmega328. Trainer atau alat peraga merupakan alat
pembelajaran yang dapat diamati melalui panca indra dan sebagai pembantu dalam
proses belajar mengajar agar lebih efektif. Dan ini dilakukan untuk membantu
mahasiswa dalam mendalami mata kuliah interface dan peripheral yang diajarkan
di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun
pengendali motor DC ini, yaitu tahapan perencanaan, tahapan pembuatan dan
tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan
ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau
membuat pengendali motor DC yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu
ditentukan dalam tahap ini: jenis motor
DC yang digunakan, arah putar motor dan metode pengontrolan yaitu bagaimana putaran motor dikontrol dan digerakkan,
mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan pembuatan,
dimana ada dua perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan
mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu
setelah kita mendownload program ke mikrokontroler berarti kita siap melakukan
tahapan terakhir dalam membuat pengontrol motor DC, yaitu uji coba. Dalam
tahapan ini mulai di uji arah putaran
motor dengan berbagai versi sesuai program. Hasil yang diperoleh dari
penelitian ini berupa alat peraga pengendali motor DC karena dalam suatu sistem
periferal antarmuka terdapat alat berupa perangkat keras dengan perangkat lunak
sebagai media interaktifnya.
Penulis: Suharijanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd170005
