SISTEM ESTIMASI POSISI DENGAN METODE ACTIVE BEACON MENGGUNAKAN PEMANCAR ZIGBEE
ABSTRAK: Makalah ini membahas
mengenai pengukuran posisi wahana gerak mandiri menggunakan metode active
beacon dan odometri. Untuk metode active beacon digunakan pemancar zigbee
sebagai penanda aktif sedangkan untuk metode odometri menggunakan rotary
encoder dengan resolusi 360 lubang/putaran. Penelitian dilakukan secara simulasi
dengan parameter-parameter dari hasil realisasi pengukuran pemancar zigbee dan
spesifikasi wahana gerak mandiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengukuran
posisi menggunakan nilai RSSI zigbee tidak memperoleh hasil yang baik karena
rentang nilai RSSI zigbee yang kecil yaitu dari -23dB sampai -92dB dibandingkan
dengan rentang jarak jangkauan pemancar yang bisa mencapai 100m
Penulis: Ferry Rippun Gideon
Manalu
Kode Jurnal: jptlisetrodd150756
