SIMULASI NAVIGASI KENDALI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN PETRI NET
Abstract: Navigasi adalah
salah satu permasalahan
penting yang harus diselesaikan dalam
pengembangan teknologi robot
otomatis bergerak, agar dapat
mendukung mobilitasnya. Masalah
ini menyangkut beberapa
komponen penting di dalamnya,
dimulai dari cara
agar suatu robot
otonom dapat memperoleh data
tertentu dari lingkungan
di sekitarnya, kemudian
untuk dapat
menginterpretasikan data tersebut
menjadi informasi yang
berguna bagi proses selanjutnya. Masalah
berikutnya adalah lokalisasi,
yaitu metode atau
cara agar robot otonom
dapat mengetahui posisi
atau keberadaannya dalam
suatu lingkungan tempat robot tersebut. Jaringan petri
adalah salah satu
metoda pemodelan yang
digambarkan secara grafik dan
matematis serta dapat
diaplikasikan kedalam berbagai jenis sistem.
Dari model jaringan
yang telah dibentuk
dapat dilakukan Analisis sehingga diperoleh informasi
struktur dan tingkah laku dinamik dari suatu system dari model petri robot
otonom. Penggunaan petri net untuk navigasi robot sudah dapat dilakukan dengan
pembuktian secara model yang diketahui
dan dari marking tiap pergerakan.
Penulis: Yudhi Gunardi, Fina
Supegina
Kode Jurnal: jptlisetrodd160771
