Robot Pemain Piano
Abstract: Piano adalah sebuah
instrumen musik atau alat musik akustik yang berbunyi karena senar atau dawai
yang dipukul oleh palu. Robot pemain piano merupakan suatu teknologi yang dapat
bermain piano secara otomatis, yang dapat dipadukan dengan alat-alat musik atau
instrument yang lainnya. Robot pemain piano ini adalah sebuah robot yang
mengabungkan antara teknologi dengan seni yang bertujuan untuk menyampaikan
kepada masyarakat bahwa
bermain piano itu tidaklah sulit dan juga sebagai alat hiburan bagi
masyarakat. Alat ini bisa memainkan alat musik piano secara otomatis sesuai
dengan nada-nada yang diinginkan operator. Pada robot pemain piano ini
mengunakan 24 tuts pada piano (2 oktaf) yang ditekan oleh solenoid. Nada – nada
yang dimainkan oleh robot pemain piano ini adalah C-D-Dm-EEm-F-G-A-Am-B-Bm,
dimana untuk membunyikan Piano ini yaitu dengan menggunakan solenoid untuk
setiap tuts yang digunakan pada piano. Mikrokontroller ATmega8535 digunakan
untuk menyimpan program dan mengatur kerja solenoid sesuai dengan output mikro
yang diatur melalui program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang
diprogramkan. Program yang dibuat berfungsi untuk mengatur kerja solenoid untuk
menekan tuts pada piano. Pengujian yang dilakukan pada robot pemain piano ini
adala pengujian program untuk proses penekanan pada tuts piano, pengujian
kesesuaian bunyi robot piano dan pengujian mengunakan yang berbeda. Dari hasil
pengujian didapatlah kesimpulan yaitu dari 10 kali percobaan terdapat 10 %
persentase error yang terjadi pada beberapa solenoid yang
digunakan dan robot pemain piano dapat memainkan piano sesuai dengan
program yang telah dibuat pada mikrokontroller ATmega8535 dan dapat bermain
dengan mengunakan jenis – jenis keyboard yang berbeda.
Penulis: Rikardo S, Jajang
Jaenudin, Jupri Yanda Zaira
Kode Jurnal: jptlisetrodd150710
