Robot Ekspresi Ucapan dan Mimik Wajah Manusia
Abstract: Robot ekspresi
ucapan dan mimik wajah manusia ini adalah robot yang dapat menghasilkan
ekspresi dan mimik wajah manusia seperti manusia pada umumnya. Eskpresi dan
mimik wajah robot akan difokuskan pada gerakan alis, mata, dan juga mulut.
Pergerakan alis, mata dan mulut robot akan disesuaikan dengan database yang
dimiliki oleh sistem. Alis robot akan membentuk ekspresi wajah manusia ketika
mengalami kondisi tertentu. Mata robot akan dapat bergerak sesuai gerakan mata
pada umumnya. Mulut robot akan dapat bergerak sesuai gerakan manusia ketika
berbicara suku kata sebanyak 2 huruf.
Sistem ini menggunakan text file sebagai input dari sistem. Text file
akan kemudian dibaca oleh platform Processing. Selagi platform Processing
membaca data, ia juga akan membagi data tersebut menjadi array dan akan
mengirimkan data berurutan sesuai urutan array. Processing akan mengirimkan
data ke platform Arduino. Data akan dikirimkan melalui kabel serial Arduino.
Setelah menerima data, Arduino akan membandingkan data dengan database yang
dimiliki lalu menggerakkan bagian yang dimaksud.
Robot ini diuji dengan membandingkan ukuran gerakan robot dengan ukuran
gerakan referensi yang dimiliki. Saat pengujian, diperoleh tingkat keberhasilan
robot untuk menghasilkan gerakan alis yang sesuai adalah 60%, dan tingkat
keberhasilan robot untuk menghasilkan gerakan mata yang sesuai adalah 100%.
Sedangkan mayoritas gerakan mulut robot memiliki error rate tidak lebih dari ±
10%.
Penulis: Steven Kimsha
Kode Jurnal: jptlisetrodd160320
