REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ABSTRACT: Rancang bangun robot
pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535,
dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai sensor pelacak
jejak sehingga robot lebih baik untuk kemungkinan keluar dari garis yang telah
ditentukan, sensor jarak sebagai alat navigasi robot agar tidak menabrak,
sensor api untuk mendeksi api yang memungkinkan sensor ini bisa diganti-ganti
sesuai dengan kebutuhan bisa dengan UVtron, LM35, LDR, atau foto dioda. Sensor
mendeteksi adanya sumber api dan mengaktifkan alat pemadam, penulis memasang
fan sebagai pemadam apinya. Dilengkapi dengan LCD untuk memonitor progress
kerja robot yang sekaligus untuk mengubah program robot secara langsung dengan
bantuan empat tombol yang difungsikan sebagai menu atau cancel, ok atau start,
up dan down. Program yang dapat dirubah melalui robot adalah kecepatan,
pengambilan data sensor terhadap dasar putih sebagai kalibrasi, mencoba fungsi
kerja robot dengan demo (maju, mundur, belok kanan, belok kiri). Juga dapat
merubah program robot sesuai dengan program pilihan yang sebelumnya telah
dimasukkan dalam menu utama robot tanpa menggunakan PC..
Penulis: Muhammad Abdurohman,
Aris Kiswanto, Moh Toni
Kode Jurnal: jptlisetrodd160654
