RC Boat Dengan Controlling Mengikuti Pergerakan Tangan Manusia
Abstrak: Penggunaan kabel
sebagai media pengiriman data atau alat komunikasi sudah semakin dikurangi
penggunaannya, salah satu contoh dari media yang digunakan untuk komunikasi
atau pengiriman data tanpa menggunakan kabel adalah gelombang radio. Proyek
akhir ini menggunakan gelombang radio atau RC (Radio Control). Alat ini
berbentuk prototype kapal boat yang bisa
kita gerakkan dari jarak jauh (max 500 m) dengan sebuah sensor kemiringan
(accelerometer). Untuk perintah maju, sensor membentuk sudut mulai dari 30º,
belok kanan sensor pada 45º, dan belok kiri sensor pada sudut -45º. Alat ini
juga menggunakan sebuah camera wireless dengan jarak transmisi maksimal 30
meter untuk melakakukan pemantauan di daerah sekitar kapal boat, dan sebuah
layar monitor pada user yang menampilkan hasil dari camera wireless, dan
menggunakan modul microcontroller arduino UNO
sebagai pengolahan datanya. Dengan begitu user tidak mengalami kesulitan
dalam mengoperasikan alat, user hanya butuh memiringkan tangan untuk mengendalikan
RC prototype boat. Kecepatan motor di uji dengan menghitung waktu tempuh kapal
pada satu rute yang sudah di tetapkan. Saat pengujian kemiringan sensor 45º
waktu tempuh kapal 9,39 detik , saat 60º waktu tempuh kapal 7,60 detik dan
terakhir saat dimiringkan 90º waktu tempuh kapal 5,59 detik. Semakin besar
sudut kemiringan sensor maka kecepatan motor juga semakin besar.
Penulis: Muhammad Saleh Arif,
Arif Gunawan, Wahyuni Khabzli
Kode Jurnal: jptlisetrodd150762
