RANCANG BANGUN SISTEM ROBOT PENYORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO
Abstract: Robot adalah suatu
alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan
pengawasan dan control manusia, atau menggunakan program yang telah
didefinisikan (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk menggantikan
manusia melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang, dan kotor.
Biasanya robot industri digunakan dalam garis produksi (pekerjaan berulang).
Penggunaan lainnya adalah untuk membantu manusia dalam memindahkan suatu benda
tanpa harus mengangkat benda tersebut. Robot ini juga sering diaplikasikan pada
industri pabrik dan dapat membantu manusia serta menghemat waktu dalam
pekerjaan.
Pada penelitian ini, robot yang digunakan adalah robot penyortir benda
berdasarkan warna dengan menggunakan sistem kontrol arduino uno, sensor warna
TCS 3200 dan servo. Pertama-tama program yang penulis buat dimasukkan ke dalam
arduino uno yang telah terhubung dengan perangkat lainnya. Setelah itu secara
otomatis robot tersebut dapat membaca warna benda sesuai dengan masukan data
dari sensor warna TCS 3200 dan secara otomatis servo menyortir benda sesuai
warna yang telah dibaca oleh sensor warna TCS 3200 dan sesuai dengan program
yang telah di input kedalam arduino uno tersebut.
Dari pengujian dapat disimpulkan, bahwa Robot dapat menyortir benda
sesuai warna yang telah di tentukan,dan memindahkan benda tersebut masuk
kedalam tempat yang telah di tentukan sesuai warna yang telah di sortir.
Tujuannya adalah untuk memudahkan manusia dalam mengangkat benda atau barang
tanpa harus menyentuhnya.
Penulis: Yopi Mandari,
Triyanto Pangaribowo
Kode Jurnal: jptlisetrodd160754
