Prototype Sistem Pengisian Dus Otomatis dengan Robotik Berbasis PLC (Programmable Logic Controller)
Abstract: Penelitian ini
bertujuan untuk menciptakan suatu prototype yang bisa membantu dalam proses
pengepakan khususnya dalam proses pengisian dus yang bekerja secara otomatis
dengan menggunakan PLC sebagai kontrol dan motor DC sebagai penggerak robotik
sehingga nantinya dapat digunakan dalam dunia industri. Metode penelitian yang
digunakan adalah metode penelitian pengembangan (research and development).
Penelitian ini digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji
kefektifan produk tersebut. Prosedur dalam penelitian ini yaitu menentukan
potensi dan masalah, mengumpulkan data dan informasi, desain produk, validasi
desain, revisi desain, pengujian alat, uji kelayakan alat, analisis data dan terakhir menarik kesimpulan. Hasil
penelitian laboratorium menunjukkan
bahwa unjuk kerja
prototype mampu untuk melakukan tugasnya
sesuai dengan desain kerja. Penilaian tingkat kelayakan prototype dibagi
dalam beberapa aspek. Penilaian Ahli, aspek desain dan unjuk kerja memperoleh
hasil skor 81,25%. Aspek kemudahan
pengoperasian mendapatkan hasil skor 87,5%. Aspek manfaat mendapatkan hasil
skor 76,25%.
Kata kunci: Research and Development, Prototype, Human Error
Penulis: Beny Prastiya,
Tatyantoro Andrasto
Kode Jurnal: jptlisetrodd150879
