PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR THRUSTER PESAWAT TANPA AW AK (DF-UAV01) DENGAN MODE KONTROL PROPORSIONAL
Abstrak: Pengendalian motor
thruster pada quadrotor DF-UAV01 merupakan pengendalian yang dilakukan untuk
menjag kecepatan putar motor agar dapat mengikuti set poin dengan menggunakan
rangkaian IC L293D dan mikrokontroller ATMEGA8535. Masukan set poin kecepatan
motor yang harus didapatkan berasal dari reference input dari atittude control.
Dari data didapatkan pengendali P dengan nilai Kp=0.0279 memiliki respon yang
paling baik yaitu rise time sebesar 2s dan settling time sebesar 6s. Pengendali
ini diuji dengan gangguan berupa kipas angin dengan kecepatan angin sebesar
3m/s, guncangan, dan perubahan arah putaran motor secara mendadak. Dari
pengujian didapatkan pengendali dapat tetap bekerja dengan baik. Sistem ini
kemudian diintegrasi dengan pengendalian empat motor dan sistem attitude
control. Dari pengujian dapat dilihat sistem dapat membaca masukan dari range 0
– 4600 rpm dan dapat mengikuti dengan baik set poin yang diberikan oleh
attitude control antara range 1500-4200 rpm.
Penulis: Fitri Adi
Iskandarianto
Kode Jurnal: jptlisetrodd130754
