PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PADA PROTOTYPE PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE BERBASIS PROGRAMMBALE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8
ABSTRACT: Pengolahan pakan
ternak, pemerahan dan pengolahan susu secara otomatis mulai banyak diterapkan
di Indonesia. Namun, teknologi pemberian pakan pada sapi masih kurang
penerapannya, padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat
meningkatkan faktor produksi dan nilai ekonomi. Penelitian yang dilakukan
sebelumnya, waktu yang dibutuhkan untuk pemberian pakan dapat dikurangi 70-80%
dengan menerapkan Automatic Livestock Feeding (pemberian makan secara
otomatis), namun penggunaan sistem yang masih mekanis membutuhkan adanya campur
tangan dari operator untuk menjalankan sistem sehingga perlu dirancang sistem
yang dapat meminimalisir campur tangan manusia. Penelitian ini dirancang sistem
otomatisasi pada prototype plant Auto Cowfeeder Machine berbasis Programmable
Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A dan Mikrokontroler ATMega 8 yang dapat
menyalurkan pakan secara otomatis dengan berat dan waktu yang ditentukan.
Prototype plant Auto Cowfeeder Machine terdiri dari konveyor, timbangan,
slider, dan storage yang digunakan untuk menyalurkan pakan pada kandang. PLC
digunakan sebagai kontroler utama sedangkan mikrokontroler digunakan sebagai
pembaca sensor berat (loadcell) dan sensor (level) HC-SR04 yang nantinya
menjadi input PLC. Penelitian ini menghasilkan sistem otomatisasi penyaluran
pakan yang sudah dapat diterapkan pada plant Pengujian keseluruhan ketika plant
dijalankan secara otomatis dengan berat pilihan sebesar 40 gram didapat
rata-rata pakan yang masuk pada kandang sebesar
41,35 gram atau error sebesar 1,35 gram.
Penulis: Anindita Panji
Pradana, Aris Triwiyatno, Sumardi
Kode Jurnal: jptlisetrodd170211
