PERANCANGAN KONTROLER LENGAN ROBOT HASTOBOT MENGGUNAKAN ANDROID DAN ARDUINO DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH
ABSTRAK: Hastobot adalah
miniatur lengan robot industri yang dikembangkan oleh Program Studi Teknik Elektro
Universitas Sanata Dharma. Hastobot terbuat dari akrilik dan digerakkan dengan
4 buah motor servo. Hastobot memiliki 4 (empat) derajat kebebasan. Penelitian
ini difokuskan terhadap pembuatan kontroler untuk lengan robot Hastobot
menggunakan Arduino dan Android dengan komunikasi Bluetooth. Arduino terhubung
dengan modul Bluetooth HC-05 sebagai slave untuk menerima data dari aplikasi
Android. Aplikasi Android dibuat dengan Eclipse Integrated Development
Environment. Motor servo digerakkan melalui mode geser dan nilai koordinat xy
touch screen pada aplikasi Android. Format data yang dikirimkan aplikasi
Android menggunakan header data untuk mengidentifikasi pergerakan masing-masing
motor servo. Aplikasi Android dirancang mampu menggerakkan lebih dari sebuah
motor servo secara bersamaan.
Penulis: Yoel Anggun Wiratama
Putra, Djoko Untoro
Kode Jurnal: jptlisetrodd150751
