PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GOLDEN RATIO PADA DESAIN MEKANIK DAN ELEKTRIK AERO ROBOTIK
Abstrak: Pengawasan di daerah
perbatasan, pengambilan foto udara di daerah terpencil, identifikasi kerusakan
pada daerah bencana yang sulit dijangkau, tentunya tugas seperti itu tidak
mudah dilakukan manusia. Aero robot sebagai mobile robot yang dapat bergerak
fleksibel diudara dengan kemampuan untuk menjangkau daerah yang sulit dan
berbahaya tanpa harus membahayakan nyawa pilot diajukan sebagai penelitian
untuk menangani permasalahan-permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat
dengan memadukan unsur seni matematis dan teknologi dengan menerapkan teori
golden ratio pada teknologi perancangan mekanik aero robot yang disebut sebagai
multicopter. Hasil penelitian ini telah terealisasikan perancangan dan
implementasi mekanik aero robot yang dapat dikendalikan sehingga menuju arah
yang ditentukan pada ketinggian tertentu dengan hasil kualitas terbang yang
baik dan sikap wahana yang stabil.
Penulis: Suharmin Bahri,
Mohamad Ramdhan, Unang Sunarya
Kode Jurnal: jptlisetrodd160369
