PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN MOBILE ROBOT MANIPULATOR BERBASIS KOMUNIKASI DATA WI-FI DENGAN PROTOKOL TCP/IP
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan untuk: (1) mengetahui pengembangan robot manipulator, (2) mengetahui
unjuk kerja robot manipulator, (3) mengetahui tingkat kelayakan robot
manipulator, (4) mengetahui pencapaian hasil belajar peserta didik pada mata
kuliah Praktik Robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and
Development dengan model ADDIE. Metode pengumpulan data menggunakan angket dan
tes berupa pretest dan posttest. Pengujian kelayakan produk dilakukan oleh ahli
media, ahli materi, dan mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika yang sedang
menempuh mata kuliah praktik robotika. Teknik analisis data menggunakan
analisis deskriptif. Hasil penelitian ini adalah: (1) pengembangan sistem
komunikasi robot manipulator menggunakan protokol TCP/IP client-server,
algoritma pengolahan citra digital menggunakan beberapa metode yaitu
thresholding, gaussian blur, dilation, erosion, dan circle hough transform, (2)
aplikasi server robot manipulator dapat berkomunikasi dengan aplikasi client
pada PC pengguna dengan persentase keberhasilan 100%, robot manipulator dapat
menentukan arah objek melalui kamera dengan mengukur posisi koordinat x, y, dan
radius objek berdasarkan pemetaan matriks gambar 8 x 6, robot manipulator dapat
mendeteksi objek dengan jarak maksimum 1 meter. (3) tingkat kelayakan robot
manipulator berdasarkan penilaian oleh ahli media mendapatkan persentase 88,8%
dengan kategori “sangat layak”, penilaian oleh ahli materi mendapatkan
persentase 83,13% dengan kategori “sangat layak”, dan penilaian oleh peserta
didik mendapatkan persentase 85 % dengan kategori “sangat layak”, (4) hasil
penilaian pretest mendapatkan nilai rata-rata 30,35, sedangkan hasil penilaian
posttest mendapatkan nilai rata-rata 60,71 yang berarti penggunaan robot
manipulator sebagai media pembelajaran dapat meningkatkan nilai rata-rata
sebesar 30,35.
Penulis: Arif Nugroho
Kode Jurnal: jptlisetrodd160597
