PENERAPAN LEGO MINDSTROMS NXT FORKLIFT DAN CONVEYOR ROBOT UNTUK MENSORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA
Abstract: Robot Lego
Mindstorms NXT adalah perangkat robot edukasional yang dirilis oleh Lego dimana
dilengkapi NXT-G pemograman perangkat lunak atau opsional lab VIEW untuk LEGO
MINDSTORMS. Penggunaan Mindstorms NXT membantu mempermudah pembuatan robot. Hal
ini dikarenakan Mindstorms NXT menghilangkan kebutuhan untuk menyolder sirkuit
dan menghilangkan kesulitan saat pemasangan motor.
Dari latar belakang tersebut muncul pemikiran untuk membuat implementasi
Lego Mindstroms NXT forklift dan conveyor robot untuk mensortir barang
menggunakan sensor warna. Permasalahan akan dibatasi yaitu pembuatan prinsip
kerja robot yaitu forklift berfungsi membawa bola ke conveyor robot kemudian
disortir dengan sensor warna.
Dari pembahasan tersebut dapat dibuat kesimpulan bahwa pengujian sensor
yang digunakan, bekerja dengan baik, seperti sensor warna yang dapat mendeteksi
warna-warna dan mensortirnya. Dan robot forklift juga dapat mengikuti garis
serta membawa bola, selain itu conveyor robot juga mampu memberikan jalan pada
bola serata membaca warna lalu mensortir bola-bola tersebut.
Penulis: Yudhi Gunardi, Eko
Saputro
Kode Jurnal: jptlisetrodd140896
