Optimasi Kendali PID Pada Sistem Pengaturan Temperatur Proses Pasteurisasi Susu
Abstract: Pasteurisasi adalah
proses pemanasan pada susu segar sehingga menjadi produk yang lebih tahan lama.
Metode pasteurisasi ini LTLT (Suhu Rendah Long Time) memanaskan susu pada suhu
63-65 ̊C dan dipertahankan pada suhu tersebut selama 30 menit. Dengan mengontrol
suhu proses pasteurisasi diharapkan dapat membunuh patogen yang membahayakan
kesehatan manusia dan meminimalkan perkembangan bakteri lain, sehingga sangat
penting untuk mengontrol suhu. Sehingga dampaknya lebih jauh adalah kualitas
produk dari proses pasteurisasi susu tidak baik. Oleh karena itu, dalam
penelitian ini dikembangkan kontroller untuk mempertahankan suhu yang stabil
dalam proses pasteurisasi susu. Metode dalam penelitian ini adalah dengan
merancang sistem kontroller yang tertanam di kontroler PID Atmega16 untuk
mengontrol aktuator dalam bentuk elemen pemanas listrik yang mendapat masukan
dari sensor suhu PT 100. Mereka PID kontroler akan disimulasikan dengan
Simulink Matlab. Dari hasil pengujian dan analisis PID kontroler mempengaruhi
untuk memproses waktu pemanasan suhu susu awal dari 30 ° C sampai 65 ° C,
diperoleh nilai PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols adalah Kp = 18, Ki =
00:45 dan Kd = 180 dengan 20 liter pengujian volume susu. grafik setpoint
diperoleh dengan 65 ° C menunjukkan waktu naik (Tr) = 2400s, waktu tunda (Td) =
140 s, waktu puncak (Tp) = 2700s, saat turun (Ts) = 3700 s, overshoot maksimum
( mp) = 2 ° C, dan error steady state: 1,5%. Hasil tanggapan dari PID
controller untuk menstabilkan suhu lebih cepat dan mampu mempertahankan suhu
yang baik.
Penulis: Hariyadi Singgih
Kode Jurnal: jptlisetrodd160282
