IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA ROBOT BERODA PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS ARDUINO UNO R3
Abstract: Teknologi dalam
bidang robot mengalami perkembangan yang cukup pesat, hal ini dibuktikan dengan
banyaknya penelitian dan pengembangan robot diberbagai bidang, robot juga sudah
digunakan di rumah dan dibidang perindustrian. Untuk meningkatkan kinerja robot
maka di buat program kecerdasan yang ditanamkan pada robot. Robot penghindar
halangan yang di buat ini diprogram dengan mengadaptasi kecerdasan buatan
logika fuzzy. Logika fuzzy pada robot penghindar halangan
ini digunakan untuk
mengendalikan kecepatan robot berdasarkan
jarak halangan dan sudut yang terbaca oleh sensor. Kaidah yang dibuat
pada logika fuzzy berdasarkan jarak halangan dan sudut servo saat melakukan
scan area. Robot beroda penghindar halangan menggunakan mikrokontroler Arduino
Uno R3 sebagai otak untuk pengendali robot, yang memiliki spesifikasi memory 32
KB dan SRAM 2 KB, program yang dibuat menggunakan bahasa pemrograman C/C++.
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot penghindar halangan
menggunakan logika fuzzy ini bisa bekerja cukup baik.
Penulis: Zulkifli
Kode Jurnal: jptlisetrodd170152
