Implementasi Autopilot Pada Prototype Kapal Berbasis GPS di Danau PCR
Abstrak: Kapal adalah suatu
alat transportasi yang masih banyak dimanfaatkan sampai saat ini. Dan tentunya
sebagai alat transportasi, tidak luput dari terjadinya kecelakaan, baik yang disebabkan
oleh kelalaian nahkoda maupun kerusakan pada sistem kapal. Untuk mengurangi terjadinya
kecelakaan maka akan diberikan suatu sistem autopilot yang nantinya diharapkan dapat
membantu mengurangi kecelakaan, dan dapat menjalankan kapal tanpa harus menggunakan
tenaga manusia seutuhnya. Dimana nantinya sistem ini akan mengaplikasikan GPS
sebagai navigator, kapal akan bergerak mengikuti arah yang telah diatur oleh
GPS. Untuk mengurangi terjadinya benturan, kapal akan diberikan sebuah sensor
ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi halangan dan kemudian akan
membelokkan kapal secara otomatis. Untuk pemberian perintah kepada
mikrokontroler akan dilakukan dengan mengirimkan SMS. Kemudian data akan
dikirim secara realtime kepada user untuk ditampilkan pada sistem informasi.
Kata kunci: Kapal, GPS,
Autopilot
Penulis: Fauzan Gustansyah,
Muhammad Diono, Wakhyu Dwiono
Kode Jurnal: jptlisetrodd150741
