Sistem Penentuan Lokasi dan Penyimpanan Barang Menggunakan LabVIEW dan Sensor Ultrasonik
Abstrak: Salah satu aspek
penting dalam dunia industri adalah penanganan material yang baik pada bagian
logistik. Automated Guided Vehicle (AGV) dapat menjadi alternatif untuk
mengoptimalkan sistem logistik tersebut. Jenis AGV yang banyak digunakan
berdasarkan jenis navigasinya adalah robot pengikut garis. Pada artikel ini,
dipaparkan penggunaan robot pengikut garis yang diintegrasikan dengan LabVIEW
untuk mengimplementasikan sensor ultrasonik sebagai radar yang berfungsi
menentukan lokasi kosong pada tempat penyimpanan barang. Penggunaan radar
ultrasonik membuat pencarian ruang kosong pada tempat penyimpanan menjadi lebih
cepat, sedangkan untuk membantu operator dalam memonitor proses penanganan
material digunakan antarmuka LabVIEW. Berdasarkan hasil beberapa kali pengujian,
pembacaan sensor ultrasonik pada Virtual Instrument LabVIEW memiliki tingkat
presisi pembacaan cukup baik pada saat pengikut garis bergerak di lintasan
lurus. Adapun kesalahan dalam pembacaan sebesar 6,19% dibandingkan dengan
kondisi sebenarnya.
Penulis: Artdhita Fajar
Pratiwi, Sugeng Dwi Riyanto
Kode Jurnal: jptkomputerdd170058
