Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor
Abstract: Accelerometer dan
tingkat - giroskop telah banyak diterapkan di berbagai bidang , salah satunya
adalah bidang navigasi . Output accelerometer dan sensor tingkat - giroskop
memiliki suara yang dapat membuat kesalahan pada output sensor . Makalah ini
membahas tentang pengukuran murah sensor navigasi ( accelerometer dan tingkat -
giroskop ) dengan low-pass filter untuk meminimalkan kesalahan . Data output
sensor ditampilkan pada komputer dan diplot dalam bentuk grafik . Hasil
penelitian menunjukkan bahwa nilai kecepatan sudut dan linier akselerasi
menggunakan LPF lebih akurasi dengan perbedaan kecepatan sudut 0,4451 deg / s
tanpa filter dan 0,3312 deg / s menggunakan filter, perbedaan percepatan sumbu
x 0,3311 m / s2 tanpa filter dan 0,3209 m / s2 menggunakan filter dari
akselerasi yang diinginkan , sumbu y 1,3593 m / s2 tanpa filter dan 1,2650 m /
s2 menggunakan filter dan z axis 1,2831 m / s2 tanpa filter dan 1,2388 m / s2
menggunakan filter.
Penulis: Iwan Tirta, Romi
Wiryadinata
Kode Jurnal: jptkomputerdd120264