Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel dan Penghindar Rintangan
Abstract: Penelitian ini
mengembangkan sebuah purwarupa robot perambat dinding beroda dengan 4 buah
motor DC sebagai penggerak dan sebuah tabung hisap serta dapat menghindari
rintangan. Robot ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai papan kontrolernya.
Bobot robot adalah 747 gram. Gaya hisap dari tabung hisap sebesar 7,815N mampu
menahan beban robot dalam posisi diam vertikal di tegangan 12V. Robot mampu
merambat turun dan mendatar, namun masih tidak bisa naik vertikal. Robot mampu
diberikan perintah gerak secara manual dari tombol joystick playstation
nirkabel 2,4 GHz. Di mode otomatis, robot dapat bergerak menghindari rintangan
menggunakan sensor jarak HC-SR04. Dalam penelitian ini ditunjukkan hubungan
antara gaya hisap dengan nilai tegangan motor DC brushless dan nilai throtle-nya.
Penulis: Eko Didik Widianto,
Ufan Alfianto, R. Rizal Isnanto
Kode Jurnal: jptkomputerdd170067
