Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller
Abstract: Komunikasi wireless
sekarang berkembang sangat pesat karena sangatefisien penggunaannya. Salah satu
penggunnaan teknologi wirelessjarak dekat yang banyak digunakan adalah
perangkat yang bisadintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot
adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah. Komunikasi
antar robot merupakan komponen penting dalam interaksidalam robot majemuk dan
lingkungannya. Dalam sistem robotmajemuk, robot leader menyampaikan perintah
kepada robot follower untuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi
antar robot Bentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakansinyal
XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepadarobot follower
untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungan komunikasi antar robot ini
adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas.Dengan waktu yang cepat perintah
dapat disampaikan secara broadcast kepada follower sehingga dapat menyelesaikan
perkerjaan secara bersamaan.
Penulis: Yuliza
Kode Jurnal: jptkomputerdd130277
