KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
Abstract: Penggunaan robot
dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri.
Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali
nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak
berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared
receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot
yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat
dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek.
Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala
utama yang harus ditingkatkan.
Penulis: Muchlas, Nurhidayat,
Ribby Essabella
Kode Jurnal: jptkomputerdd050017
