Analisa Kinerja Sensor Inframerah dan Ultrasonik untuk Sistem Pengukuran Jarak pada Mobile Robot Inspection
Abstract: Kinerja sebuah
sensor untuk mengumpulkan informasi dalam mendeteksi objek sangat penting dalam
teknologi elektronika dan instrumentasi. Sensor inframerah dan ultrasonik
sesuai digunakan iuntuk mengukur jarak menggunakan sinyal pantulan dari
pemancar untuk memperkirakannya. Mobile robot inspaction yang digunakan dalam
penelitian ini dilengkapi dengan roda sehingga bisa bergerak dan memberi
informasi dari jarak jauh. Makalah ini menyajikan analisa kinerja sensor
inframerah dan ultrasonik untuk pengukuran jarak pada mobile robot inspection.
Sensor dipasang pada prototipe mobile robot. Sensor digunakan untuk memantau
dan mengukur jarak antara robot mobile dengan sisi permukaan bagian bawah
beton. Hasil analisa kinerja dalam penelitian ini dievaluasi pada lingkungan
laboratorium dengan menggunakan balok beton pada ketinggian 15 - 150 cm dari
tanah. Hasilnya menunjukkan sensor inframerah dan ultrasonik mampu mengukur
jarak dengan persentase akurasi antara 96,88 - 98,16%.
Penulis: Riky Tri Yunardi
Kode Jurnal: jptkomputerdd170154
