ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Abstract: Rancang bangun alat
pembersih kaca otomatis pada gedung beringkat berbasis Mikrokontroler
ATmega8535 ini dirancang unutk mempermudah pekerjaan para pembersih Kaca pada
gedung bertingkat yang beresiko tinggi. Manfaat lain dari alat ini yaitu dapat
Mengurangi angka kecelakaan kerja dalam pekerjaan membersihkan kaca pada gedung
Bertingkat. Hardware terdiri dari limit switch, motor DC, Pompa listrik, tombol
on-off,Mikrokontroler Atmega8535. Pada hasil pengujian didapatkan jika waktu
yang telah Ditentukan atau tombol on-off di aktifkan, maka mikrokontroler
sebagai unit kendali utama Pada alat akan memproses keadaan input tersebut
dengan mengaktifkan motor DC yang Bertugas menggerakan wifer keatas dan
kebawah, limit switch sebagai batas atas dan batas Bawah dari rentang jarak
kaca yang akan dibersihkan. Jika limit switch atas aktif, maka pompa Listrik
akan aktif, dan motor dan menggerakan wiper ke bawah, proses akan berhenti jika
Limit swicth bawah aktif.
Penulis: Isnaini Azro, Adi
Sutrisman, Pebbry Ramadhona
Kode Jurnal: jptkomputerdd150467
