SISTEM PENYELEKSI WARNA DAN BERAT BARANG MENGGUNAKAN PERGERAKAN LENGAN ROBOT EMPAT DOF (DEGREE OF FREEDOM)
Abstrak: Penggunaan gerak
lengan robot pada sistem penyeleksian warna dan berat barang (kotak) telah
dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak lengan robot dengan
sensor warna TCS3200 dan sensor berat load cell. Penelitian dilakukan dengan
menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem pergerakan lengan robot dalam
menyeleksi warna dan berat barang yang berupa kotak. Dimana pergerakan lengan
robot ini bekerja sesuai instruksi pembacaan dari sensor warna dan sensor berat.
Pada sistem ini, yang paling ditunjukkan yaitu bagaimana keakuratan sensorwarna
dan berat dalam mendeteksi warna dan berat serta keakuratan sistempergerakan
lengan robot yang dapat memposisikan derajat geraknya untuk meletakkan kotak
berwarna dengan berat berbeda sesuai dengan wadahnya. Hasil pengujian
membuktikan bahwa sistem pergerakan lengan robot yang telahdiintegrasikan
dengan sensor warna dan berat efisien dan efektif dalam melakukankerjanya
sebagai penyeleksi warna dan berat barang dengan akurat.
Penulis: Abdullah
Kode Jurnal: jptinformatikadd170405
