KENDALI SUHU INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN PID
Abstrak: Dalam dunia kesehatan
khususnya dalam penanganan bayi baru lahir, inkubator merupakan salah satu
instrument yang tepat untuk mengatasi permasalahan-permasalahan dalam
penanganan bayi baru lahir, salah satu masalah yang sering kali muncul pada
bayi baru lahir adalah, bayi baru lahir belum bisa memproduksi panas tubuh
secara alami. Yang membuat kestabilan tubuh bayi baru lahir terganggu. Sehingga
salah satu parameter yang penting untuk dikendalikan dalam permasalahan ini
adalah kondisi suhu ruang inkubator tersebut. Sistem kendali PID digunakan
untuk mengendalikan kondisi suhu ruang inkubator tersebut. Sistem kendali yang
digunakan pada permasalahan ini adalah sistem kendali digital. Parameter yang
digunakan dalam sistem pengendalian ini adalah P, I dan D. Sistem kendali PID .
ada tiga kondisi pengendalian yang dilakukan, kendali PI, kendali PD dan
kendali PID, dari ketiga sistem kendali yang diterapkan pada kondisi ini,
sistem kendali PID merupakan sistem pengendalian yang lebih optimal pada
penelitian ini dibandingkan dengan sistem kendali PI. Dengan sistem kendali PID
nilai overshoot yang dihasilkan sebesar 8,08 %, dan untuk sistem kendali PI
nilai overshoot yang dihasilkan sebesar 39,34%, serta sistem dalam mencapai
kondisi steady state menggunakan kendali PID berada pada detik ke 24 dan
kendali PI berada pada detik ke 27.
Penulis: Noor Yulita Dwi
Setyaningsih, Imam Abdul Rozaq
Kode Jurnal: jptmesindd160494
