Analisis Kinematis untuk Menentukan Dimensi Transfemoral Prosthetic Tipe Four-Bar Linkage dalam Fase Awal Siklus Gait Cycle
Abstract: Produk kaki tiruan
atas lutut atau sering disebut sebagai above knee prosthesis (AKP) yang
memiliki sendi lutut tiruan berbasis kinerja mekanis masih didominasi oleh
produk impor. Produk AKP domestik masih berkonsentrasi pada sistem sendi
konvensional. Untuk pasar AKP dengan segmen menengah ke atas yang menghendaki
fleksibilitas gerak, kenyamanan, fungsi kaki yang optimal dan kemudahan
pengaturan, masyarakat Indonesia masih tergantung terhadap produk impor.
Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis kinematika pada suatu
prototipe AKP yang difokuskan pada bagian transfemoral prosthetic dengan sendi
mekanis untuk substitusi produk impor. Bagian transfemoral prosthetic pada
prototipe AKP yang dibahas adalah jenis four-bar linkage. Analisis yang
digunakan adalah hubungan antara dimensi four-bar linkage selama satu siklus gait cycle orang berjalan
normal. Siklus gait cycle ini berpengaruh terhadap besarnya sudut yang
terbentuk antara sumbu knee ankle (KA) dengan sumbu trocenter knee (TK). Sesuai
dengan fungsi AKP, maka penting untuk mendapatkan data teknis tentang hubungan
dimensi four-bar linkage pada transfemoral prosthetic. Hasil analisis gerak
selama satu siklus gait cycle orang berjalan normal menunjukkan dimensi four
bar linkage adalah a = 10 mm, b = 34 mm, c = 15 mm, d = 30 mm, e = 28 mm dan f
= 46 mm.
Penulis: Sugiyanto, Biyan B.
P., Alhakim B. P., Dwi Setyawan, Rifky Ismail
Kode Jurnal: jptmesindd170075