Implementasi Modul Kontrol Temperatur Nano-Material ThSrO Memakai Digital PIC 18F452 Mikro Kontroler
Abstract: Kontrol Automatik
telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan nanomaterial
ThSrO. Sistem kontrol ini bekerja dengan membandingkan keluaran “plant” dengan
harga yang diinginkan, menentukan deviasi (error) dan menghasilkan sinyal
kontrol yang akan memperkecil error sampai nol atau sampai harga yang kecil.
Secara garis besar kontroler di industry dapat diklasifikasikan menjadi
beberapa jenis yaitu kontroler on-off, proporsional, integral, proporsional -
turunan (PD), proporsional - integral (PI), dan kontroler proporsional -
turunan - integral (PID). Salah satu arah perkembangan sistem kontrol adalah implementasi
sistem kontrol pada sistem terintegrasi (embedded system). Digital PI
controller merupakan salah satu aplikasi dari sistem terintegrasi yang
menggunakan sistem kontrol PI yang bekerja secara digital. Sistem ini
memanfaatkan karakteristik dari mikrokontroller PIC 18F452 yang bisa diisi
program sebagai pengontrol pada nano-material ThSrO. Apabila sistem ini
diaplikasikan dalam pengontrolan temperatur, maka dengan mengunakan algoritma
PI, kita dapat mencapai nilai suhu yang kita inginkan tanpa menghasilkan error
steady state. Pengontrol PI bekerja dengan mengalikan dan mengintegralkan error
pada rising time ekuivalen 68 dengan Kt mendekati limit 0,755 yang dihasilkan.
Penulis: Moh. Hardiyanto
Kode Jurnal: jpfisikadd150994
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGj4FQv1aMKKBVC4_mesGV_ZBAKWTejNaV2HxifdICn1Si6-Cbih_Nn3RHQNCq1oxvhyRv2U9yPX6t4k-PCOSIkqYXB__v7DbFjwnVn73zgsW72l7sqKX5dvQ2XVxnqcLrw2CvPzs63oA/s320/E+JURNAL.gif)