ANALISIS PENGGERAK PADA SISTEM PENGAMAN PINTU BER-PASSWORD ANALYSIS OF ACTIVATOR OF PASSWORDED DOOR SECURITY SYSTEM
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan untuk menganalisis kemampuan kerja dari beberapa komponen penggerak pada
sistem pengaman pintu ber-password dan mengetahui unjuk kerja sistem pengaman
pintu ber-password. Analisis komponen pada sistem pengaman ini meliputi
analisis motor stepper beserta rangkaian kontrolnya dan analisis ulir daya.
Analisis motor stepper meliputi pengujian torsi motor, kecepatan motor dan
karakteristik masukan pada rancangan program, sedangkan analisis ulir daya digunakan
untuk mengetahui torsi minimum yang dibutuhkan untuk memutar beban. Beberapa
program yang digunakan untuk menganalisis komponen motor stepper adalah program
Arduino dan program SpectraPLUS 5.0. Hasil penelitian menunjukkan bahwa torsi
minimum yang dibutuhkan ulir untuk berotasi sebesar (0,036 ± 0,004) N.m,
sedangkan torsi maksimum yang dihasilkan motor stepper sebesar (0,060 ± 0,003)
N.m, sehingga dapat disimpulkan bahwa torsi yang dihasilkan motor stepper cukup
untuk menggerakkan beban. Motor stepper diprogram dengan kecepatan putar
sebesar 60 rpm yang tidak berpengaruh terhadap besar torsi motor melainkan
mempengaruhi waktu rotasinya. Kecepatan 60 rpm dipilih karena lebih ideal dari
kecepatan yang lain karena menghasilkan waktu yang lebih cepat saat menggeser
pintu dan tidak menimbulkan kemacetan pada sistem. Hasil pengukuran menunjukkan
bahwa motor stepper berotasi sebanyak 25 kali untuk menggeser pintu dan
membutuhkan waktu sebesar (24,91 ± 0,01) s, sedangkan rotasi sebanyak 25 kali
tanpa beban, akan membutuhkan waktu sebesar (24,14 ± 0,01) s. Dengan demikian
disimpulkan bahwa beban mempengaruhi kecepatan motor.
Penulis: Gandung Listiono
Kode Jurnal: jpfisikadd160668
