PERHITUNGAN FAKTOR KALIBRASI SENSOR AKSELEROMETER MMA7361L PADA KETIGA SUMBU DENGAN MENGGUNAKAN SIMULATOR ST-3176-TC-10
Abstrak: Akselerometer adalah
sensor percepatan yang banyak dipakai sebagai komponen utama dalam pembuatan
IMU (Inertial Measurement Unit). Akselerometer MMA7361L merupakan sensor
percepatan dengan 2 pilihan tingkat sensitivitas, yaitu 800 mV/g dan 206 mV/g.
Sensor akselerometer yang dijual belum terkalibrasi, sehingga sensor harus
dikalibrasi sebelum digunakan. Kalibrasi akselerometer dipengaruhi oleh
tegangan catu daya, sehingga diperlukan catu daya yang stabil dalam
pemakaiannya. Faktor kalibrasi merupakan faktor pengali yang mengubah data ADC
keluaran sensor menjadi nilai percepatan hasil pengukuran. Alat utama yang
digunakan untuk melakukan kalibrasi sensor dan pengujian sensor adalah simulator
gerak 3 sumbu ST-3176-TC-10. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor dengan
tipe yang sama mempunyai faktor kalibrasi yang berbeda-beda, sehingga setiap
sensor harus dikalibrasi sebelum digunakan. Faktor kalibrasi suatu sensor tidak
dapat digunakan untuk sensor yang lain meskipun tipenya sama.
Penulis: Wahyudi, Ngatelan,
and Wahyu Widada
Kode Jurnal: jptlisetrodd160223
