Optimasi Pengendali PID pada Pesawat Autopilot Berbasiskan Algoritma Genetika
Abstract: Teknologi pada saat
sekarang ini telah menyentuh sisi otomatisasi yang handal. Kemampuan mesin
untuk bekerja secara mandiri menjadi suatu hal yang sangat penting dewasa ini,
begitu juga pada industri pesawat. Pesawat yang dapat menentukan lintasan
terbangnya sendiri disebutkan juga dengan autopilot. Pada penelitian ini telah
dikembangkan sistem pengendalian pesawat yang dapat menjaga ketinggian
terbangnya sesuai dengan yang diinginkan pilot. Dengan menggunakan fungsi alih
dari sistem pesawat, maka pengendali PID dirancang berdasarkan metoda algoritma
genetika atau PID-GA. Performa kendali PID-GA ini ternyata jauh lebih baik jika
dibandingkan dengan metoda pengendali PID-Ziegler Nichlos (PID-ZN). Metoda
pengendali PID-GA yang dipilih bekerja pada nilai batas=10, banyak generasi=30
dan populasi sebesar 50. Konstanta proporsional, integral dan derivatif yang
dihasilkan adalah 9,66; 9,15 dan 9,06. Dengan kriteria tersebut, waktu naik
sistem diperbaiki dari 0,732 detik pada PID-ZN menjadi 0,55 detik pada PID-GA.
Sistem juga lebih cepat stabil, dimana pada PID-ZN sistem stabil setelah 19,1
detik sedangkan pada PID-GA sistem sudah stabil dalam jangka waktu 5,3 detik.
Hasil ini memperlihatkan betapa kendali PID-GA bekerja sangat baik pada sistem
pesawat autopilot.
Penulis: Muhammad Ilhamdi
Rusydi
Kode Jurnal: jptlisetrodd160176
