IMPLEMENTASI DJI NAZA M-LITE PADA QUADCOPTER
Abstrak: Quadcopter adalah
wahana pesawat terbang tanpa awak atau biasa disebut drone yang memiliki empat
sisi sehingga quadcopter berbeda dari drone umumnya. Drone sendiri adalah
pesawat tanpa awak yang dikendalikan dengan jarak jauh atau mampu mengendalikan
dirinya sendiri sesuai dengan program yang dibuat. Sehingga dapat melakukan
lepas landas, terbang bermanufer dan mendarat pada daerah yang sempit. Dalam
penelitian ini membahas bagaimana mengoperasikan quadcopter menggunakan DJI
NAZA M-LITE Flight Control. Quadcopter diterbangkan menggunakan empat motor
brushless. Quadcopter tersebut dikontrol menggunakan remote control Turnigy 6
Channel. Setelah sistem quadcopter selesai dirakit, kemudian dilakukan
kalibrasi antara flight control dan remot menggunakan komputer. Kalibrasi
dilakukan untuk menyesuaikan pergerakan quadcopter terhadap perintah yang
dikirim oleh remot. Pengujian dilakukan di ruang terbuka. Pengujian pertama
adalah menguji seberapa jauh jangkauan antara remot dengan quadcopter.
Pengujian kedua adalah menerbangkan quadcopter secara vertikal, pengujian ini
berhasil menerbangkan quadcopter dengan baik. Pengujian ketiga adalah melakukan
gerakan moving forward. Pada pengujian ini quadcopter berhasil bergerak dengan
baik. Pengujian terakhir adalah melakukan gerak manuver dengan cara mengitari
sebuah rintangan, hasil pengujian ini robot dapat ber manuver dengan baik.
Hasil pengujian secara umum, quadcopter dapat bergerak dengan baik.
Penulis: Tri Bugo Prakoso
Kode Jurnal: jptlisetrodd150581
