Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor
Abstrak: Accelerometer dan
tingkat - giroskop telah banyak diterapkan di berbagai bidang , salah satunya adalah
bidang navigasi . Output accelerometer dan sensor tingkat - giroskop memiliki
suara yang dapat membuat kesalahan pada output sensor. Makalah ini membahas
tentang pengukuran murah sensor navigasi (accelerometer dan tingkat - giroskop)
dengan low-pass filter untuk meminimalkan kesalahan. Data output sensor
ditampilkan pada komputer dan diplot dalam bentuk grafik. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa nilai kecepatan sudut dan linier akselerasi menggunakan LPF
lebih akurasi dengan perbedaan kecepatan sudut 0,4451 deg / s tanpa filter dan
0,3312 deg / s menggunakan filter, perbedaan percepatan sumbu x 0,3311 m / s2
tanpa filter dan 0,3209 m / s2 menggunakan filter dari akselerasi yang
diinginkan , sumbu y 1,3593 m / s2 tanpa filter dan 1,2650 m / s2 menggunakan
filter dan z axis 1,2831 m / s2 tanpa filter dan 1,2388 m / s2 menggunakan
filter.
Penulis: Iwan Tirta,Romi
Wiryadinata
Kode Jurnal: jptlisetrodd120160
