PENGGUNAAN METODE FUZZY TAKAGI-SUGENO DI ARDUINO UNO UNTUK PENGENDALI PINTU DAN POMPA AIR
ABSTRACT: Teknologi microkontroller
saat ini berkembang sangat pesat mengkibatkan semakin cangih pula sistem
kontrol yang diciptakan. Metode lama yang digunakan adalah dengan sistem manual
yang dilihat dengan parameter papan yang terdapat ukuran. Setiap beberapa saat
yang di rasa perlu maka penjaga pintu air akan melihat tinggi permukaan air
untuk disesuaikan dengan ketinggian pintu air yang dibutuhkan guna menjaga
ketersediaan air. Sistem ini sudah berjalan. Kelemahan yang timbul adalah
kejenuhan atau keteledoran manusia dalam membuka atau menutup pintu air yang
menyebabkan keterlambatan membuka atau menutup. Untuk mengantisipasi hal
tersebut adalah dengan otomatisasi sistem control ketinggian air dan ketinggian
pintu air dalam membuka terhadap kebutuhan luaran air yang dibutuhkan.
Penelitian ini menghasilkan suatu sistem kontrol ketinggian air dan pintu air
dengan menggunakan metode fuzzy TSK. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem
kontrol ini dapat digunakan dan sukup memiliki kepresisian yang cukup tinggi,
dengan penyimpangan data yang kecil sekali yakni sebesar 0,045. Dengan demikian
sistem kontrol ini dapat dikatakan layak untuk digunakan sebagai dasar untuk
pengembangan metode kontrol. Hal ini memberikan harapan agar dapat mengurangi
kelemahan yang timbul dalam sistem manual atau sistem lama.
Penulis: Sunardi
Kode Jurnal: jptinformatikadd150336
