PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS
Abstract: Implementasi
algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) pada robot untuk pencarian sumber
kebocoran gas memerlukan informasi posisi dari setiap robot. Penggunaan kamera
memungkinkan untuk mendapatkan informasi posisi robot yang lebih absolut dan
akurat dibandingkan dengan perangkat pencari informasi posisi lainnya. Paper
ini memaparkan suatu metode yang akan digunakan untuk mencari posisi robot.
Metode yang diajukan menggunakan beberapa teknik pengolahan citra, seperti,
Color Filtering dan Blobs Filtering guna mengenali dan memperoleh posisi robot.
Berdasarkan eksperimen yang telah dilakukan, metode ini mampu menentukan posisi
absolut robot sehingga ia dapat menyediakan informasi posisi robot dalam
implementasi algoritma PSO.
Implementation of Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm on the
robot to search for the gas leakage source requires information of the position
of each robot. The use of the camera allows the robot to obtain position
information more accurate than the absolute position information of other search
tools. This paper describes a method that will be used to locate the position
of the robot. Proposed method uses several image processing techniques, such
as, Color Filtering and Blobs Filtering in order to identify and obtain the
robot position. Based on the experiments that have been performed, the method
is capable of determining the absolute position of the robot so that it can
provide position information of the robot in PSO algorithm implementation.
Keywords: camera; image
processing techniques; kamera; particle swarm optimization; posisi; sumber
kebocoran gas; teknik pengolahan citra; positioning; sources of gas leakage
Penulis: Dhiemas R.Y. Sembor,
Ferdian Jovan, M. Sakti Alvissalim
Kode Jurnal: jptkomputerdd100013
