Identifikasi Parameter Koefisien Gesek Memakai Metode Jaringan Saraf Tiruan Untuk Kontrol Dinamika Kendaraan
Abstrak: Pengendalian dinamika
kendaraan agar lebih stabil saat bermanufer tergantung pada gaya gesek
antara roda kendaraan
dan permukaan jalan.
Pada tulisan ini
disajikan sebuah aplikasi metode
identifikasi parameter model
non-linear menggunakan metode backpropagation yang
merupakan salah satu
metode pada jaringan saraf
tiruan (JST). Model pada tulisan
ini adalah model
koefisien gaya gesek
antara roda kendaraan
dan permukaan jalan yang
memiliki dua buah
parameter yang nilainya
perlu ditentukan. Pendekatan
metode jaringan saraf tiruan
yang digunakan pada
tulisan ini memiliki
satu masukan, satu
lapisan tersembunyi (hidden layer),
dan satu keluaran.
Simulasi komputer telah
dilakukan menggunakan
perangkat lunak GNU
Octave terhadap tiga
kondisi jalan yaitu
kondisi jalan licin, kondisi
jalan aspal basah,
dan kondisi jalan
aspal kering. Dari
hasil simulasi telah diperoleh nilai dua parameter tersebut
sehingga persamaan koefisien gesekan pada jalan licin menjadi: µ = 0.4
sin(1,5761.tan-1(10,901.s)), pada jalan aspal basah: µ = 0.6
sin(1,6443.tan-1(9,5941.s)) dan pada jalan aspal kering: µ = 0.9
sin(-1,6354.tan-1(-10,279.s)).
Kata kunci: identifikasi
parameter, koefisien gesek,
jaringan saraf tiruan
(JST), kontrol dinamika,
kendaraan, backpropagation, gnu octave
Penulis: Midriem Mirdanies, Estiko
Rijanto
Kode Jurnal: jptinformatikadd110101
