PENGEMBANGAN MODEL DAN UJI EKSPERIMENTAL PENGATURAN PUTARAN MOTOR LISTRIK DC
ABSTRACT: Penelitian
ini bertujuan untuk menghasilkan model matematika motor DC dan program
simulasinya. Respon transien motor dc sangat cepat sehingga sulit diamati
dengan pengukuran secara langsung. Untuk itu diperlukan suatu simulasi untuk
mengamatinya, sehingga dibutuhkan pemodelan dari motor dc tersebut. Berhubung
banyak motor yang tidak dilengkapi dengan data parameter yang diperlukan dalam
simulasi, maka dibutuhkan suatu pengujian untuk mendapatkan parameter-parameter
motor dc tersebut. Dalam penelitian ini digunakan motor DC eksitasi terpisah
pada kondisi arus eksitasi yang konstan. Parameter yang akan dicari adalah
tahanan kumparan jangkar, Ra, induktansi kumparan jangkar, La, konstanta torsi
motor, Km, momen inersia, J, dan koefisien gesekan liat, B. Ra dan La
ditentukan dari pengujian statis, Km dan B ditentukan dari pengujian dinamis,
dan J diperoleh dari data sheet motor DC. Hasil yang diperoleh Ra = 3,028 [Ω],
La = 0,028 [H], J = 0,0094 [kg-m2], B = 0,0058 [Nm/s] dan Km = 0,955 [Nm/A]
pada arus eksitasi 0,3 A. Pada kondisi nominal B = 0,0007 [Nm/s] dan Km = 1,137
[Nm/A]. Dari hasil simulasi pada kondisi berbeban dengan variasi torsi beban
diperoleh perbedaan kecepatan putaran motor DC hasil pengukuran dan hasil
simulasi rata-rata 1,449%. Dengan simulasi model motor DC, kondisi transient,
seperti arus start yang besar dan cepat dapat diamati.
Penulis: Lewi, Andareas
Pangkung, Remigius Tandioga
Kode Jurnal: jptmesindd130527
